21:07视频长度为21:07。
为高速公路变道机动制定计划和控制
自动变道机动(LCM)系统使车辆能自动地从一条车道移动到另一条车道。LCM系统识别车辆周围的物体,规划避开这些物体的最佳轨迹,并引导自我车辆沿着这条轨迹行驶。在本节课中,您将学习如何使用MATLAB®和仿真软件®:
- 对计划和控制组件建模
- 模拟场景和车辆动力学来测试组件
- 模拟和评估笔直和弯曲道路上的交通行为
您也可以从以下列表中选择网站:
如何获得最佳的网站性能
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳的网站表现。其他MathWorks国家网站没有针对从您的位置访问进行优化。