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将基于电子表格的场景定义转换为OpenSCENARIO文件
艾米丽·福斯特,福特汽车公司
这个项目的目标是创建一个工具,将基于电子表格的场景定义转换为OpenSCENARIO标准格式,以方便福特工程师进行交换、可用性和存储。通过标准化,该工具允许场景重用,而不管模拟工具和测试用例格式如何。该工具最初用于支持将复杂电子表格中定义的场景自动转换为OpenSCENARIO的beta版本。该工具能够在自动驾驶工具箱™driingscenario工具中显示结果场景,并导出代表相应CarSim场景的OpenSCENARIO 0.9.1文件。最后,对应用程序进行了修改,以便用户可以输入OpenSCENARIO所需的信息,从其他文档构建场景——支持可重用性和跨Ford的易共享性。
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