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用Simulink实现感应电机的磁场定向控制,第3部分:感应电机磁场定向控制器的自动调优
实现并自动调优磁场定向控制控制三相感应电动机的磁通和转矩的系统。
控制系统由四个PI控制器组成。外环的转子转速和磁链控制器通过测量转子转速和定子三相电流,为内环的电流控制器提供参考Clarke和Park变换.四个PI控制器在单个仿真中使用闭环PID自动调谐块进行调谐。该模块在闭环装置运行时注入激励信号,以估计装置的频率响应并自动调优PID增益。根据PID输出,a脉宽调制发电机模块用于为机器侧功率逆变器中的半导体开关产生门控脉冲,以满足所需的磁通和转矩规格。闭环PID自调谐块是Simulink控制设计™自MATLAB的一部分®R2018a、感应电机和电源转换器已在Simscape power Systems™中建模。
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