此提交包含在这个视频中使用的建模,模拟和控制一个自主水下航行器-//www.ru-cchi.com/videos/modeling-and-simulation-of-an-autonomous-underwater-vehicle-1586937688878.html.该提交的模型是一个六自由度自主水下航行器(AUV)和AUV的位置和速度控制器。您可以根据您的应用程序需求在低和高保真度传感器和环境模型之间切换。
Aerospace Blockset用于飞行器动力学建模。要学习如何使用系统识别来建模推进器,请观看这个视频//www.ru-cchi.com/videos/matlab-and-simulink-robotics-arena-from-data-to-model-1518156121608.html
文件:
AUVmodelingandsim。prj -启动项目并适当设置环境。
资源-项目资源
文件\ AUV_Model。slx - Simulink模型与AUV模型
文件\ setax。MATLAB辅助函数实现AUV的可视化
联系人:
如有任何问题或建议,请写信至roboticsarena@mathworks.com
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2022年)。自主水下航行器的建模与仿真GitHub (https://github.com/mathworks/AUV-modeling-and-sim)。检索.
文件
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