旋转矩阵

在二维或三维空间中旋转轴

旋转矩阵是用来围绕给定点旋转轴的矩阵。笛卡尔坐标系的中心通常用作旋转点。旋转矩阵用于航空航天、图像处理和其他技术计算应用的计算。

旋转矩阵的转数通常用欧拉角来描述，但也可以用四元数的向量形式来描述。虽然有许多方法来执行旋转，最流行的是基于方向余弦矩阵和四元数。

常见任务包括:

  • 使用单个函数调用执行2D和3D旋转
  • 四元数向量和旋转矩阵之间的转换
  • 在仿真中积极运用矩阵运算进行旋转

有关实现旋转矩阵的详细信息，请参见MATLAB®而且动态仿真模块®．

参见:欧拉角，四元数，蒙特卡罗模拟，MATLAB应用程序，图像变换，线性化，航空航天Blockset，航空航天工具箱，图像处理工具箱，Simscape多体，符号数学工具箱，机器人编程

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