虚拟机安装说明

ROS 2潇洒和凉亭

概述

此页面列出虚拟机的安装说明，该虚拟机是机器人系统工具箱™和ROS工具箱™的补充。你可以用MATLAB®和仿真软件®与露台机器人模拟器和一个外部ROS(机器人操作系统)和ROS 2网络。Ubuntu®仿生学18.04虚拟机支持多种平台(Windows®、Mac和Linux®)，并包含以下内容:

支持的平台包括64位Windows、64位Linux和64位Mac OS x。安装说明将根据您的主机平台列出。

平台特定的安装说明

Windows(64位)

  • 下载及安装VMware®播放软件（许可证）.
  • 下载存档包含虚拟机。
  • 将存档解压到硬盘驱动器上的某个位置。
  • 启动VMware Player。
  • 在VMware Player界面，按打开虚拟机．
  • 浏览到Ubuntu映像的位置，选择ros_melodic_dashing_gazebov9.vmx文件，然后按好吧．
  • 虚拟机现在已添加到库中。
  • 在VMware Player中启动虚拟机。
  • 新闻我复制了它如果打开窗口询问是否复制或移动了虚拟机。

Linux(64位)

  • 下载VMware®播放软件包(许可证）.
  • 通过执行具有管理权限的bundle安装程序来安装VMware Player。
  • 下载存档包含虚拟机。
  • 将存档解压到硬盘驱动器上的某个位置。
  • 启动VMware Player。
  • 在VMware Player界面，按打开虚拟机．
  • 浏览到Ubuntu映像的位置，选择ros_melodic_dashing_gazebov9.vmx文件，然后按好吧．
  • 虚拟机现在已添加到库中。
  • 在VMware Player中启动虚拟机。
  • 新闻我复制了它如果打开窗口询问是否复制或移动了虚拟机。

Mac OS X(64位)

该平台使用VirtualBox®因为VMware Player不能用于Mac。如果您有一个有效的许可证VMware Fusion®，你可以按照Windows的安装说明来做。

  • 下载和安装VirtualBox®OS X主机(许可证）.
  • 下载虚拟机到你硬盘上的文件夹里。
  • VirtualBox开始。
  • 在VirtualBox中，选择进口设备进入文件菜单。
  • 选择刚刚下载的文件，按下一个．
  • 确认虚拟机设置后，按“”进口．导入过程可能需要几分钟。
  • 虚拟机现在已添加到库中。
  • 在VirtualBox中启动虚拟机。
  • 根据主机的网络配置，您可能需要调整虚拟机的网络设置。如果在第一次启动时，虚拟机显示未找到网络接口的警告，请按更改网络设置，并选择的名字主机的主网络适配器的。

使用虚拟机

详情请参阅ROS工具箱示例而且机器人系统工具箱示例查看如何使用此虚拟机。

故障排除

  • 要运行虚拟机，必须在BIOS中启用处理器的虚拟化扩展(参见这篇文章更多信息)。
  • 默认情况下，虚拟机使用2个CPU核，分配的最大内存为4096mb。如果您的计算机不支持这些默认设置，则必须在启动虚拟机之前修改虚拟机设置。
  • 要启用MATLAB和虚拟机之间的ROS通信，您可能必须禁用防火墙或杀毒软件。ROS任意地为节点分配端口号，因此根据您的防火墙配置，节点之间的通信可能会被阻塞。
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