主要内容

激光雷达工具箱支持包的Ouster激光雷达传感器

设计、分析和测试激光雷达处理系统

下台®是发展最快的激光雷达技术公司之一,为自动驾驶汽车、机器人、无人机、地图、国防和安全系统制造高分辨率3D激光雷达传感器。

该支持包允许用户从MATLAB连接Ouster传感器®并将实时数据流到pointCloud对象中。在MATLAB中,您可以处理和可视化点云,以及将数据保存到磁盘。

设置和配置

安装硬件支持,配置硬件连接

开始

开始使用用于Ouster激光雷达传感器的激光雷达工具箱™支持包

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