使用Simulink构建实时应用程序®并在Speedgoat实时目标计算机和fpga上执行。创建应用程序和脚本，从MATLAB与实时应用程序交互®．
实时模拟和测试使您能够:
- 用你的硬件完善和验证控制系统设计的功能操作
- 使用灵活、可扩展的平台不断探索和测试新想法
- 即使物理设备或系统不可用，也要测试控制系统硬件
- 研究与生产硬件执行的复杂、昂贵或危险的场景和硬件交互
- 在错误仍然具有成本效益时尽早发现错误，以避免代价高昂的设计缺陷
“MATLAB和Simulink提供了一个平台，支持我们机器人系统所需的完整工作流程和所有组件和协议。这使我们能够快速开发出一种安全、实时的设备，为临床研究做好准备。”
Maarten Beelen, Preceyes
利用MATLAB和Simulink进行实时仿真和测试
直接从模拟模型构建原型
在Speedgoat的灵活目标计算机硬件上执行功能性快速原型。通过Simulink，算法开发人员可以创建模型进行设计，探索折衷方案，并在开始实现之前验证系统架构。通过自动生成C和HDL代码，可以使用相同的模型快速创建硬件原型，连接到使用Speedgoat的I/O模块测试的设备。
用Speedgoat将算法连接到硬件
从Simulink中构建多线程实时应用程序Speedgoat硬件．Speedgoat硬件使实时应用程序能够在CPU上实现微秒执行，在fpga上实现纳秒执行。使用各种目标平台和广泛的I/O和协议支持，可以配置Speedgoat目标快速原型或半．
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