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自动驾驶系统设计与仿真
ADAS和自动驾驶系统正在重新定义汽车行业,并改变交通运输的各个方面,从日常通勤到长途货运。MATLAB®和仿真软件®提供开发这些系统中使用的感知、计划和控制组件的能力。
在本次演讲中,您将通过R2019a中发布的示例了解这些工具,包括:
- 感知:使用记录和实时数据设计激光雷达、视觉、雷达和传感器融合算法
- 规划:可视化街道地图,设计路径规划器,并生成C/ c++代码
- 控制:设计一个用于交通堵塞辅助的模型预测控制器,使用合成场景和传感器进行测试,并生成C/ c++代码
- 深度学习:标记数据,训练网络,生成GPU代码
- 系统:模拟感知和控制算法,以及集成和测试手工代码
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