鲁棒控制工具箱™提供功能和模块，用于分析和调整控制系统的性能和鲁棒性存在的工厂不确定性。通过将标称动力学与不确定元素(如不确定参数或未建模动力学)结合起来，可以创建不确定模型。您可以分析设备模型的不确定性对控制系统性能的影响，并识别不确定元素的最坏情况组合。h∞和mu合成技术可以让你设计出最大化鲁棒稳定性和性能的控制器。
该工具箱为控制系统工具箱™的自动调优功能添加了健壮的调优功能。调谐控制器可以用跨越多个反馈环的多个可调谐块分散。您可以优化名义设备的性能，同时在整个不确定性范围内强制执行较低的最小性能。
开始:
将标称动力学与不确定元素(如不确定参数或被忽略动力学)结合起来，建立详细的不确定模型。用不确定状态空间和频率响应模型表示不确定系统。
在线性化Simulink模型时，通过指定一些块为不确定添加不确定性。
不确定参数系统的波德图。
强大的稳定性和性能
计算基于磁盘的增益和相位裕度的SISO和MIMO反馈环。量化不确定性如何影响控制系统的稳定性和性能。计算系统特定不确定性的鲁棒稳定性和鲁棒性能裕度。
圆盘裕度比经典增益和相位裕度提供了更完整的鲁棒稳定性图像。
阶跃干扰的名义和最坏情况拒绝。
蒙特卡罗分析
在规定的不确定范围内生成不确定系统的随机样本。可视化不确定性如何影响系统的时间和频率响应。使用不确定状态空间块在Simulink中注入不确定性，并执行蒙特卡罗模拟。
采样系统的奈奎斯特图。
h∞和合成
使用h∞和mu-synthesis等算法合成鲁棒MIMO控制器。
优化固定控制结构的h∞性能。使用混合灵敏度或Glover-McFarlane方法自动化循环成形任务。
具有h∞控制器的不确定闭环模型。
不确定控制系统的鲁棒整定
指定调谐要求，如跟踪性能、干扰抑制、噪声衰减、闭环极点阻尼和稳定裕度。同时调优多个工厂模型或控制配置。在设备参数的不确定范围内使性能最大化。在时间和频率响应图中评估控制器的鲁棒性。
控制系统调谐器与多个参数变化(调谐响应)。
基于系统的汉克尔奇异值，采用加性误差法或乘性误差法降低模型阶数。降低由h -∞和mu-合成算法产生的控制器的阶数，以消除多余的状态，同时保留基本的动力学。
比较多层建筑刚体运动动力学的原始模型和降阶模型的幅值和相位的波德图。
产品资源:
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