Arduino支持MATLAB
和仿真软件
在Arduino板上控制外设和运行算法
用MATLAB®和仿真软件®Arduino支持包®硬件方面，您可以分别使用MATLAB和Simulink与您的Arduino进行交互通信。Simulink还允许您在Arduino板上执行独立操作的模型部署。
Arduino支持MATLAB
Arduino的MATLAB支持包
- 编写MATLAB程序来读取和写入数据到您的Arduino硬件，并访问连接的外围设备，如电机、led和I2C设备。
- 在MATLAB中使用Arduino外围设备的数据创建原型并完善您的算法。
- 使用MATLAB命令来控制外围设备，而无需使用Arduino上的任何编译代码。
- 使用MATLAB中内置的数学、工程和绘图函数之一分析和处理数据。
Arduino的Simulink支持包
- 扩展Simulink模块，用于配置和访问Arduino传感器、执行器和通信接口。
- 在正常模式仿真期间，从Simulink访问连接到Arduino板的外围设备，而无需在硬件上部署模型。
- 接入数字输入和输出，I2C读写，SPI读写模拟输入，脉宽调制输出。
Arduino的Simulink支持包
- 在Simulink中开发算法，它为动态系统建模和开发算法提供了一个框图环境独立运行它们Arduino硬件上。
- 监视和调优(1:42)当算法在Arduino上实时执行时，您可以从Simulink获取模型参数。
- 在…的帮助下函数块，可以将MATLAB代码合并到Simulink模型中。
MATLAB和Simulink提供了硬件支持和参考实例Arduino工程套件Rev 2.0．该工具包帮助学生和爱好者通过连接到现实应用的有趣项目学习基本的工程概念和机电一体化。
预先配置的项目
在MATLAB和Simulink中开发了预配置的项目。他们为学生提供了一种简单的方法来编程和探索Arduino工程工具包。
MATLAB和Simulink的Arduino支持包包含了运行工具包中包含的三个应用程序项目所需的项目文件:绘图机器人、网络摄像头控制的流浪者和自平衡摩托车。
Arduino工程套件Rev 2，由Arduino与MathWorks合作开发。
绘画机器人
使用MATLAB代码在白板上复制参考图像。
摄像头控制漫游者
通过位置跟踪导航漫游者，并通过其提升机构移动物体。
自平衡的摩托车
操纵摩托车，并观察它保持直立使用反作用轮和运动陀螺平衡。
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