此包包括示例，向您展示如何使用Simulink®Android设备支持包生成Android应用程序，并将生成的应用程序与rosjava库集成，以支持Android上的ROS通信。

使用ROS示例展示了如何生成一个Android™应用程序来使用Simulink®Android设备支持包设置Bebop无人机在Gazebo模拟器上的位置。

这个例子展示了如何在ROS可视化(RViz)工具上使用Simulink®Android设备支持包生成一个Android™应用程序来可视化来自Android设备的实时传感器数据。在这个例子中，传感器数据，如设备的方向，角速度和加速度是可视化的。