Simscape多体
模型和模拟多体机械系统
Simscape™多体™提供了一个为3 d机械系统多体仿真环境,如机器人、车辆悬挂、建筑设备、飞机起落架。您可以使用块模型多体系统代表身体关节,约束、力元素,和传感器。Simscape多体制定和解决整个机械系统的运动方程。可以导入完整的CAD程序集,包括所有的质量、惯量、关节,限制,和3 d几何,到你的模型。一个自动生成的3 d动画允许您可视化系统动力学。
Simscape多体帮助你开发控制系统和测试系统级性能。你可以使用MATLAB模型参数化®变量和表达式和为你的多体系统仿真软件设计控制系统®。你可以集成液压、电气、气动和其他物理系统模型使用组件Simscape家族的产品。2022世界杯八强谁会赢?您的模型部署到其他仿真环境,包括半(边境)系统,Simscape多体支持生成c代码。
开始
学习Simscape多体的基础知识
多体建模
模型的身体,将其组装使用关节和约束,指定感兴趣的和动态的数量
模拟和分析
运行仿真、可视化模型,进行运动学分析
模型导入
将多体模型导入Simscape多体环境
部署
准备一个部署模型
Simscape机械接口
连接Simscape多体联合块Simscape块