基于优化的控制设计
使用数值优化技术设计控制器
在Simulink中进行基于优化的控制系统设计®,或者如果您有Control System Toolbox™在控件中实现它控制系统设计师。
在Simulink中,您可以在模型中优化控制器参数,例如PID增益,以满足时域和频域设计要求。中的参数优化响应优化器,或者命令行。例如,参见优化设计以满足阶跃响应要求(GUI)。
在控制系统设计师,您可以通过优化控制器参数来设计LTI模型的控制系统。看到的,何时使用基于优化的线性控制设计。
类别
- Simulink中的控制设计
指定时域和频域要求,调整控制器参数如PID增益 - MATLAB控制设计
指定时域和频域要求,调整控制器参数,如增益(需要控制系统工具箱)