打开仿真软件模型。

mdl =“watertank”;open_system (mdl)

的水箱系统块代表了植物在这个非线性控制系统,包括所有的系统。

指定的部分线性化模型,首先打开线性化选项卡。为此,在模型窗口应用程序画廊,点击线性化管理。

指定一个分析点的信号,点击的信号模型。然后,在线性化选项卡,插入分析点画廊,选择类型的分析点。

当你加入线性分析点,软件在模型中添加标记在各自的位置。更多信息在不同类型的分析点,看到的指定的部分模型线性化。

更多信息在仿真软件模型,定义分析点指定模型在仿真软件线性化模型的一部分。或者,如果你不想介绍改变仿真软件模型,您可以定义分析点使用模型线性化电路。有关更多信息,请参见指定模型的线性化模型线性化电路的一部分。

打开模型线性化电路为模型,在Simulink仿真模型窗口中,应用程序画廊,点击模型线性化电路。

使用分析点在仿真软件中定义模型线性化I / Os上线性分析选项卡,分析I / o下拉列表,模式I / o选中。

对于这个示例,使用线性化的模型操作点。在操作点下拉列表,模型初始条件选中。

线性化系统进行分析,并生成一个响应图线性化节中,单击一个响应。对于这个示例,来生成所生成的线性模型的波德图,点击波德。

软件增加了线性化模型,linsys1,线性分析工作区和产生的波德图模型。linsys1线性模型从指定的输入到指定的输出,计算在默认模式操作点。

在分析线性模型的更多信息,参见分析结果使用模型线性化电路响应的阴谋。

您还可以导出线性化模型的MATLAB^®工作区。为此,在数据浏览器线性分析工作区右键单击linsys1并选择出口到MATLAB工作区。

打开仿真软件模型。

mdl =“watertank”;open_system (mdl)

对于这个系统,水箱块包含所有的非线性动力学系统。指定的部分线性化模型,创建一个数组的线性化使用的I / O对象linio命令。

创建一个输入扰动分析点PID控制器的输出块。

io (1) = linio (“watertank / PID控制器”,1“输入”);

创建一个开环输出分析点水箱系统的输出块。一个开环输出点是一个输出测量后跟一个循环开放,消除了影响的反馈信号在线性化而不改变模型的操作点。

io (2) = linio (“watertank /水箱系统”,1“openoutput”);

对于不同类型的信息分析点,明白了指定的部分模型线性化。

线性化模型的模型操作点使用指定的分析点。

linsys1 =线性化(mdl, io);

linsys1线性模型从指定的输入到指定的输出,计算在默认模式操作点。

然后可以分析线性化模型的响应。例如,情节的波德反应。

波德(linsys1)

在分析线性模型的更多信息,参见线性分析。