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为不确定对象设计鲁棒控制器

鲁棒控制工具箱™提供功能和模块，用于分析和调整控制系统的性能和鲁棒性存在的工厂不确定性。您可以通过将标称动力学与不确定元素(如不确定参数或未建模动力学)结合起来创建不确定模型。您可以分析工厂模型不确定性对控制系统性能的影响，并确定不确定元素的最差情况组合。h -∞和mu-synthesis技术可以让你设计出最大限度地提高鲁棒稳定性和性能的控制器。

工具箱自动调整siiso和MIMO控制器与不确定性的工厂模型。控制器可以包括分散的、固定结构的控制器，具有跨越多个反馈回路的多个可调块。