主要内容

开始强化学习工具箱

使用强化学习设计和训练策略

强化学习工具箱™提供了一个应用程序、函数和一个Simulink®块的训练策略使用强化学习算法,包括DQN, PPO, SAC和DDPG。您可以使用这些策略来实现复杂应用程序(如资源分配、机器人和自主系统)的控制器和决策算法。

该工具箱允许您使用深度神经网络或查找表来表示策略和值函数,并通过与MATLAB建模的环境交互来训练它们®或仿真软件。您可以评估工具箱中提供的单一或多智能体强化学习算法,也可以开发自己的算法。您可以实验超参数设置,监控训练进度,并通过应用程序或编程方式以交互方式模拟训练过的代理。为了提高训练性能,模拟可以在多个cpu、gpu、计算机集群和云中并行运行(使用并行计算工具箱™和MATLAB并行服务器).

通过ONNX™模型格式,可以从TensorFlow™Keras和PyTorch(带有深度学习工具箱™)等深度学习框架导入现有策略。您可以生成优化的C, c++和CUDA®代码,在微控制器和gpu上部署训练好的策略。工具箱包括参考示例,以帮助您入门。

教程

关于强化学习

交互式学习

强化学习入口评估你是否成功完成给定的任务。

强化学习入口
这个免费的,四小时的教程提供了一个交互式的强化学习介绍。

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