导航的工具箱

设计、模拟和部署的自主导航算法

导航工具箱™提供了运动规划算法和分析工具,同时定位和地图(大满贯)和惯性导航。工具箱包括可定制的搜索和sampling-based path-planners,以及指标的验证和比较的路径。您可以创建2 d和3 d地图表示,生成地图使用SLAM算法和交互可视化和调试与大满贯地图地图生成builder应用。工具箱提供了定位传感器模型和算法。你可以模拟和可视化IMU、GPS和车轮编码器传感器数据,对多传感器构成的评估和优化融合过滤器。

引用的例子是提供自动驾驶,机器人技术,和消费电子产品的应用。你可以测试你的导航算法直接部署到硬件(MATLAB^®编码器™或动态仿真模块^®编码器)。