创建一个具有时间延迟的离散时间传递函数。

Z = tf(“z”1);Sysd = (-0.4*z -0.1)/(z^2 + 1.05*z + 0.08);sysd。InputDelay = 3

sysd = -0.4 z - 0.1 z^(-3) * ------------------- z^2 + 1.05 z + 0.08采样时间:未指定离散时间传递函数。

展示sysd代表了InputDelay作为一个因素z ^ (3)，与传递函数分母中出现的系统极点分开。

将时滞吸收到系统动力学中作为极点z= 0。

sysnd =吸收延迟(sysd)

sysnd z = -0.4 - 0.1  ------------------------- z ^ 5 + 1.05 z ^ 4 + 0.08 z ^ 3样品时间:未指明的离散传递函数。

展示sysnd表明了因子z ^ (3)被吸收为分母上的额外极点。

验证sysnd没有输入延迟。

sysnd。InputDelay

Ans = 0

创建一个离散时间多项式模型。

M = idpoly(1，[0 0 0 2 3]);

转换米转换为传递函数模型。

Sys = tf(m)

sys = z^(-2) * (2z ^-1 + 3z ^-2)采样时间:未指定离散时间传递函数。

传递函数的分子，sys,是[0 2 3]还有交通延误，sys。IODelay，等于2。这是因为B多项式的值，m.B，有3个前导0。第一个固定的零表示模型中缺乏馈通。之后的两个0被视为输入-输出延迟。

使用absorbDelay将前导零视为常规B系数。

m2 = absorbDelay(m);Sys2 = tf(m2)

sys2 = 2 z^-3 + 3 z^-4采样时间:未指定离散时间传递函数。

的分子sys2是[0 0 0 2 3]运输延误是0。该模型平方米通过释放前导零的值，将其视为正则系数。m2.Structure.B.Free (2:3)是真正的而m.Structure.B.Free (2:3)是假。