RoadRunner Scene Builder从HERE HD Live Map道路数据、TomTom HD Map AVRO文件和RoadRunner HD Map文件中导入并自动合成3D道路模型。您可以在RoadRunner中可视化和编辑道路模型,添加树木、街道、路标和其他元素来创建3D场景。
3D道路模型可以导出到OpenDrive®, FBX®, glTF™,OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ和美元格式。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®,百度阿波罗®、Cognata、团结®,不真实®引擎。
开始:
导入3D道路数据
从HERE高清现场地图(HERE HDLM)导入、可视化和检查道路数据。访问HERE HDLM数据需要与HERE Technologies达成协议,以获得所需的凭证。
编辑和导出合成道路模型
使用RoadRunner编辑自动合成的道路模型,添加路标、树木、车道和其他元素。将生成的场景导出到各种行业标准文件格式和驾驶模拟器。