Simulink 3D动画™链接Simulink®模型和MATLAB®虚拟现实场景中三维图形对象的算法。在桌面或实时模拟过程中，您可以通过改变位置、旋转、缩放和其他对象属性来给虚拟世界制作动画。您还可以在虚拟世界中感知碰撞和其他事件，并将它们反馈到您的MATLAB和Simulink算法中。来自虚拟摄像机的视频可以流到Simulink进行进一步处理。
Simulink 3D动画包括用于渲染和与虚拟场景交互的编辑器和观看器。使用3D World Editor，您可以导入CAD和URDF文件格式，以及编写从3D对象组装的详细场景。3D世界可以用立体视觉进行沉浸式观看。您可以在MATLAB图形中合并多个3D场景视图，并使用力反馈操纵杆、空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。Simulink 3D Animation支持X3D，这是一种ISO标准文件格式和运行时体系结构，用于表示3D场景和对象并与之通信。
开始:
建筑三维世界
3D World Editor提供了组成虚拟世界的VRML对象的层次视图。它包含对象、纹理、转换和材料库，这些库存储在本地以方便访问。
3D世界编辑器显示了登月舱组件的层次化、树形视图(左)和场景预览(右)。
使用来自Web的3D内容
你可以用几个来构建3D世界三维创作工具并将它们导出为X3D或VRML97格式，以便与Simulink 3D动画一起使用。此外，你可以从网上下载3D内容，并使用它来组装详细的3D场景。
无人机从油漆3D库导入，保存为FBX文件，并加载到3D世界。
进口的CAD模型
3D世界编辑器允许您操作从大多数CAD包导入的3D对象，以开发详细的3D世界，使动态系统在其中进行动画建模Simscape多体™，机器人系统工具箱™,航空航天Blockset™．Simulink 3D Animation使您能够处理由CAD工具(如SolidWorks)创建的X3D和VRML文件®和PTC Creo™。您还可以从STL、FBX、DAE COLLADA、URDF和SDF文件格式导入CAD模型到3D世界编辑器中。
探索图库(2张图片)。
VRML的观众
Simulink 3D动画包括观看器，可以让你通过缩放、平移、横向移动和围绕被称为视点的兴趣点旋转来导航虚拟世界。建立视点来强调感兴趣的区域，引导游客，或从不同的位置观察运动中的物体。在模拟过程中，您可以在这些视点之间切换。
微型无人机飞行路径的可视化。
构建包含3D世界的用户界面
Simulink 3D动画查看器集成了MATLAB图形，因此您可以将虚拟场景与MATLAB处理图形相结合®以及一个或多个虚拟世界的多个视图。
用MATLAB Handle Graphics编写的图形界面示例。
在Web浏览器中远程查看3D世界
Simulink 3D动画Web Viewer与Web浏览器一起工作，在计算机、手机和平板电脑上显示虚拟世界。您可以在您的计算机上打开一个虚拟世界，然后在移动设备或计算机上的web浏览器远程查看它，即使它没有安装Simulink 3D动画。
支持html5的浏览器中的福柯摆的3D动画。
3D世界的MATLAB接口
从MATLAB中，您可以读取和更改VRML对象的位置和其他属性，从VRML传感器读取信号，从图形工具创建回调，记录动画，并将数据映射到3D对象。使用MATLAB编译器™生成包含Simulink 3D动画功能的独立应用程序。
使用MATLAB编程访问3D场景对象属性。
Simulink接口到3D世界
在Simulink中，可以控制场景中虚拟对象的位置、旋转和大小，以可视化其运动和变形。在仿真过程中，还可以将场景中的对象属性读入Simulink。您可以调整相对于对象的视图，并在虚拟世界中将Simulink信号显示为文本。在虚拟世界中定义的合成相机的2D输出可以流到Simulink中进行视频处理。您还可以跟踪相关虚拟场景中对象的3D轨迹。
车辆动力学模拟。使用视频处理算法处理车载合成相机的2D输出，并显示在视频查看窗口中。
3 d输入设备
Simulink 3D Animation提供了Simulink块和MATLAB对象，使您能够使用硬件输入设备(包括3D鼠标和力反馈操纵杆)来操作虚拟世界中的对象。这些也可以用来驱动任何Simulink块或控制基于MATLAB的算法。
用太空鼠标在虚拟场景中控制机械手的模型。该设备向Simulink提供关于其控制器帽的平移和旋转以及其按钮状态的信息。
碰撞检测
Simulink 3D动画允许您检测点云、射线扇和原始几何图形与周围虚拟现实对象的碰撞。你可以模拟超声波，激光雷达和触摸传感器。
记录现场数据
Simulink 3D Animation使您能够创建虚拟场景的帧快照(捕获)或将动画记录为视频文件。您可以将动画数据的记录安排和配置为AVI 2D视频文件和3D动画X3D文件，以便将来播放。3D动画文件让您检查记录的动画与完整的虚拟现实观看体验-观察场景从不同的视角和使用立体视觉。
Simulink实时测试环境的组件，包括用于快速原型和硬件在环模拟的Simulink 3D动画。
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