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实时仿真:电动执行器
在桌面模拟中表现良好的副翼驱动系统Simscape™模型被重用用于HIL测试。该模型包括电机、电机驱动器、用于速度和电流控制器的模拟电路,以及副翼的三维机械模型,所有这些都在Simulink中®环境。配置步骤包括启用Simscape本地求解器、验证固定步骤模拟的速度和准确性,以及转换为C代码。使用Simulink Coder™将模型转换为C代码,并使用Simulink Real-Time™。当模型在实时目标上运行时,Simscape运行时参数的值直接在目标上被修改,而无需重新生成C代码。
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