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基于模型的控制系统设计
在本演示中,您将学习如何使用MATLAB和Simulink开发嵌入式控制系统,包括硬件上的实现和测试。演示强调了如何设计、模拟和测试包含多个领域(如机械、电气和液压)的复杂系统,这些领域通常在不同的软件平台上隔离,而不是在一个公共框架中进行模拟。从基本的物理原理开始,我们建立模型,可以通过模拟扩展和加速开发过程。您将了解如何在构建原型之前一起模拟控制器和工厂,优化控制系统,并生成用于HIL测试的代码。我们演示了模拟和真实组件的集成,以支持针对顶层需求的早期验证和验证(V&V)的硬件在环(HIL)测试。你将学习如何:
- 建立机械、电气和控制软件组件的模型
- 使用模型根据系统需求优化组件设计
- 使用模型来支持集成系统的生产和测试
记录日期:2013年3月20日
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