模拟机器人投掷机构

加入Veer Alakshendra和Maitreyee Mordekar，因为他们讨论了与机器人竞赛(如Robocon)相关的投掷机制的建模和仿真。

Veer和Maitreyee向您展示如何使用Simscape Multibody™构建一个投掷机制，将球扔向特定的目标。他们讨论了系统的各个组成部分以及球与表面之间的接触。最后，当为活塞的运动选择了适当的输入信号时，您将看到球成功地落在目标框中。

你可以找到本视频中使用的范例模型MATLAB中央文件交换．

有关更多信息，您可以访问以下资源:

• Simscape多体接触力库
• Simscape多体部件库
• Simscape多体多物理库
• 从CAD导入模型
• 从Onshape导入CAD组件