使用Simulink和Arduino构建智能机器人

在本次网络研讨会中，我们将使用Simulink和statflow来构建一个基于arduino的机器人，它能够检测障碍物和邻近的机器人，然后自动制动或改变速度以避免碰撞。我们将重点介绍使用Simulink进行Arduino编程的一些主要好处，包括:

• 在硬件上实现算法之前，模拟机器人的行为。
• 使用statflow定义不同的状态(巡航，开始跟随领导者和制动)，并对机器人进行相应的编程。
• 当这些算法在硬件设备上运行时，交互地调优和优化它们。

我们还将讨论MATLAB和Simulink与其他硬件平台的连接，这些硬件平台在教育和业余爱好者中很受欢迎，例如树莓派和乐高。

主讲人简介:Madhu Govindarajan去年一直在MathWorks的技术营销部门工作，专注于与MathWorks工具的硬件连接。在加入MathWorks之前，Madhu在俄亥俄州立大学攻读机械工程硕士学位期间，曾在本田研发美洲实习。