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应用强化学习增强经典控制设计的视角
阿里·博汉,康明斯公司
随着机器学习技术的进步,通过V2X连接访问数据,以及更可靠的工厂模型仿真,强化学习最近被认为是汽车系统反馈控制的控制设计选项。在这次演讲中,简要讨论了应用经典控制方法的挑战,重点是PID结构,并提出了部署强化学习来解决其中一些挑战的观点。
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