Simulink控制设计

Simulink控制设计

线性化模型并设计控制系统

PID控制

使用PID Tuner应用程序在Simulink模型中自动整定PID控制器。使用闭环PID Autotuner块生成C代码,在嵌入式软件中实现PID整定算法。

经典控制设计

直接调整SISO控制循环动态仿真模块使用图形化和自动化调优工具与控制系统设计器应用程序。

多循环、多目标调优

使用control System Tuner应用程序自动调整Simulink中建模的任意SISO和MIMO分散控制结构,以满足时间和频域设计要求。

增益调度

自动调整增益计划控制器非线性或时变的工厂,以满足整个系统的运行信封的性能要求。

上优于控制

使用Simulink块实现数据驱动、基于学习的控制技术,用于极值寻求控制和模型参考自适应控制。

频率响应估计

估计和检查Simulink模型的频域特性。将嵌入式估计算法部署为一个独立的应用程序,用于实时估计物理工厂。

操作点

使用规格或仿真时间查找Simulink模型的工作点。使用稳态管理器应用程序以交互方式从状态、输入和输出规范中修剪模型。

线性化

使用Model Linearizer应用程序对连续、离散和多速率Simulink模型进行线性化LinearizationAdvisor

制动系统来自Haldex

“MathWorks工具通过提供集成环境来创建客户所需的创新技术功能,帮助我们简化了设计过程。”

劳伦斯·莱恩,Haldex公司

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