pwm控制的直流电机

开放模式

该模型展示了如何使用控制PWM电压和h桥模块来控制电机。直流电机模块使用制造商数据表参数，该参数指定电机在12V直流电源运行时，在2500转/分钟时提供10W机械功率，空载速度为4000转/分钟。因此，如果将PWM参考电压设置为+5V的最大值，则电机应以4000转/分的速度运行。如果它被设置为+2.5V，那么它应该运行在大约2000 rpm。仿真模型参数被设置为平均的控制PWM电压和h桥区块，导致快速仿真。要验证平均行为，将两个块中的仿真模式参数更改为PWM。

模型

Simscape测井的模拟结果

下图显示了通过电机的电流和电机轴的速度。