打开Simulink模型。

MDL = '水箱';open_system (mdl)

的水箱系统块表示控制系统中的设备，包括系统的所有非线性。

要指定要线性化的模型部分，首先打开线性化选项卡。要这样做，在Simulink窗口中，在应用程序画廊,点击线性化管理。

要指定信号的分析点，请单击模型中的信号。然后，在线性化选项卡，在插入分析点图库中，选择分析点的类型。

当您添加线性分析点时，软件将在模型中各自的位置添加标记。有关不同类型的分析点的更多信息，请参见指定部分模型要线性化。

有关在Simulink模型中定义分析点的更多信息，请参见在Simulink模型中指定要线性化的部分模型。或者，如果您不想引入对Simulink模型的更改，您可以使用模型线性化电路。有关更多信息，请参见在模型线性化器中指定要线性化的模型部分。

打开模型线性化电路对于模型，在Simulink模型窗口中，在应用程序画廊,点击模型线性化电路。

要使用您在Simulink模型中定义的分析点作为线性化I/ o，在线性分析选项卡，在分析I / o下拉列表，离开模式I / o选中。

对于本例，使用模型操作点进行线性化。在操作点下拉列表，离开模型初始条件选中。

为了使系统线性化并生成响应图以供分析，在线性化部分，单击一个响应。对于本例，要为结果线性模型生成博德图，请单击波德。

该软件添加线性化模型，linsys1，到线性分析工作区并为模型生成波德图。linsys1是从指定输入到指定输出的线性模型，在默认模型操作点计算。

有关分析线性模型的更多信息，请参见使用模型线性化响应图分析结果。

你也可以导出线性化的模型到MATLAB中^®工作区。要这样做，在数据浏览器,拖linsys1从线性分析工作区到MATLAB的工作区。

打开Simulink模型。

mdl =“watertank”；open_system (mdl)

对于该系统，水箱系统块包含了所有的非线性动力学。方法创建一个线性化I/O对象数组，以指定要线性化的模型部分linio命令。

在PID控制器块的输出处创建一个输入扰动分析点。

Io (1) = linio(“watertank / PID控制器”, 1“输入”）;

在水箱系统块的输出处创建一个开环输出分析点。开环输出点是一个环开后的输出测量，它在不改变模型工作点的情况下消除了反馈信号对线性化的影响。

Io (2) = linio(“watertank /水箱系统”, 1“openoutput”）;

有关不同类型的分析点的信息，请参见指定部分模型要线性化。

使用指定的分析点在模型操作点处使模型线性化。

Linsys1 =线性化(mdl,io);

linsys1是从指定输入到指定输出的线性模型，在默认模型操作点计算。

然后可以分析线性化模型的响应。例如，绘制它的波德响应图。

波德(linsys1)

有关分析线性模型的更多信息，请参见线性分析。