线性化气动系统在模拟快照
这个例子展示了如何在基于时间的操作点快照上线性化Simulink®模型。该例子使用了一个用压缩空气填充气缸的动力学模型。
气动系统模型
打开Simulink模型。
mdl =“scdpneumaticlin”；open_system (mdl)
模拟模型。
[t,x,y] = sim(mdl);
在本例中，供应压力关闭，系统初始压力为0.2 MPa。供应压力为0.7 MPa。在仿真中，伺服阀打开到0.5e-4 m。在模拟过程中，压力从初始压力0.2 MPa增加，最终稳定在供应压力。
情节(t, y)
拍摄模拟快照
以10秒的间隔计算从0到60秒的多个模拟时间的工作点。的findop函数模拟模型，在每个模拟时刻获取模型条件的快照，并为每个快照计算一个工作点。
Op = findop(mdl，[0 10 20 30 40 50 60]);
查看第二次快照时间点。
op (2)
ans = scdpneumaticlin型的工作点。(时变组分在时间t=10.7245时的评估)状态:---------- x ___________ (1.) scdpneumaticlin/气缸压力模型/dPc//dt 312046.3941 (2.) scdpneumaticlin/管道模型/dPp//dt 312509.866输入:无---------- . scdpneumaticlin/气缸压力模型/dPc//dt 312046.3941 (2.) scdpneumaticlin/管道模型/dPp//dt 312509.866输入:无
线性化模型
要使模型线性化，首先指定线性化的输入和输出点。对于本例，从伺服阀开度线性化模型x到输出压力。
Io (1) = linio(“scdpneumaticlin / x”, 1“输入”）;Io (2) = linio(“scdpneumaticlin/气缸压力模型”, 1“输出”）;
线性化所有计算快照的模型。sys状态空间模型的数组。
系统=线性化(mdl,op,io);
为了看到线性化的可变性，绘制结果线性系统的频率响应。
波德(系统)
关闭模型。
bdclose (mdl)
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