主要内容

以编程方式运行模拟

您可以通过两种方式编程模拟模型:

  • 通过sim卡命令。

  • 通过运行按钮

方法执行模拟时sim卡命令,使用命令行对模拟执行操作。执行模拟运行按钮表示您可以使用Simulink与模拟进行交互®UI来执行任何其他附加操作。下表阐述了这两种方法之间的区别。

行动 非交互式仿真sim卡命令模拟) 交互仿真(运行按钮模拟)
允许的互动水平
开始模拟 sim卡命令 运行/set_param (mdl‘SimulationCommand’,‘开始’)
停止模拟 ctrl - c在命令行上

set_param (mdl“SimulationCommand”,“停止”)/停止

暂停模拟 没有 是的。set_param (mdl“SimulationCommand”、“暂停”)/暂停
仿真运行时MATLAB提示可用 没有 是的
模拟运行时更新作用域 是的,除了快速加速模式 是的
模拟步进 没有 是的,除了快速加速模式
有条件的停顿 没有 是的,除了快速加速器模型
模拟运行时端口值显示可用? 没有 是的
支持模拟节奏 是的 是的
支持超时选项 是的 没有
错误处理 MATLAB异常,除非CaptureErrors是在 报告给诊断查看器

sim卡命令模拟

方法可以以编程方式模拟模型sim卡函数通过使用指定的技术来指定参数值。除了模拟模型之外,您还可以使用sim卡命令来启用模拟超时、捕获模拟错误并在模拟完成时访问模拟元数据。

指定参数名称-值对

这个例子展示了如何以编程方式模拟模型,将模型参数指定为名称-值对。

模拟vdp使用指定为连续名称-值对的参数值建模。

simOut = sim(“vdp”“SimulationMode”“正常”...“SaveState”“上”“StateSaveName”“xout”...“SaveOutput”“上”“OutputSaveName”“你”...“SaveFormat”“数据集”);outputs = simOut.yout
Simulink. simulationdata . dataset模拟Data Characteristics: Name: 'yout' Total Elements: 2 Elements: 1 : 'x1' 2 : 'x2' -Use get or getElement to access elements by index or name. -Use addElement or setElement to add or modify elements.

模拟模型正常的模式,指定求解器错误的绝对容差。的sim卡函数返回SimOut,一个仿真软件。SimulationOutput对象,该对象包含所有模拟输出:记录的时间、状态和信号。

绘制输出信号值与时间的关系图。

X1 = (output .get(x1的) . values);X2 = (output .get)“x2”) . values);情节(x1);持有;情节(x2);标题(“VDP州”)包含(“时间”);传奇(x1的“x2”

vdp仿真图

启用模拟超时

如果您在一个循环中运行多个模拟,并使用变步长求解器,请考虑使用sim卡超时参数。如果由于某种原因,模拟挂起或开始执行出乎意料的小时间步骤,它将超时。然后,可以运行下一个模拟。

N = 100;simOut = repmat(Simulink. simOut = repmat)SimulationOutput, N, 1);i = 1:N simOut(i) = sim(“vdp”“超时”, 1000);结束

捕获模拟错误

如果错误导致模拟停止,则可以在模拟元数据中看到错误。在这种情况下,sim卡捕获模拟输出对象中的模拟数据直到它遇到错误,使您能够在不重新运行模拟的情况下对模拟进行一些调试。要启用此功能,请使用CaptureErrors参数。sim卡函数。

这种方法的另一个优点是模拟误差也不会引起sim卡停止。因此,如果你正在使用sim卡在一个例如,循环的后续迭代仍然会运行。

simOut = sim(“my_model”“CaptureErrors”“上”);simOut.getSimulationMetadata.ExecutionInfo
ans = struct with fields: StopEvent: ' diagnostics error ' StopEventSource: [] StopEventDescription: 'Division by zero in 'my_model/Divide " ErrorDiagnostic: [1×1 struct] WarningDiagnostics: [0×1 struct]

接入仿真元数据

此示例向您展示如何在模拟完成后访问模拟元数据。您可以运行任何类型的模拟并访问它的元数据。

此示例使用指定为名称-值对的参数值来模拟模型。运行模拟。

simOut = sim(“vdp”“SimulationMode”“正常”“AbsTol”“1 e-5”...“SaveState”“上”“StateSaveName”“xoutNew”...“SaveOutput”“上”“OutputSaveName”“youtNew”...“SaveFormat”“StructureWithTime”);

访问ModelInfo属性,该属性具有关于模型和求解器的基本信息。

simOut.getSimulationMetadata.ModelInfo
ans = struct with fields: ModelName: 'vdp' ModelVersion: '1.6' ModelFilePath: 'C:\MyWork' UserID: 'User' MachineName: 'MyMachine' Platform: 'PCWIN64' ModelStructuralChecksum: [4×1 uint32] SimulationMode: 'normal' StartTime: 0 StopTime: 20 SolverInfo: [1×1 struct] SimulinkVersion: [1×1 struct] LoggingInfo: [1×1 struct]

检查解算器信息。

simOut.getSimulationMetadata.ModelInfo.SolverInfo
类型:'Variable-Step'求解器:'ode45' MaxStepSize: 0.4000

查看模拟的计时信息,例如模拟开始和结束的时间,以及初始化、执行和终止模拟所用的时间。

simOut.getSimulationMetadata.TimingInfo
ans = struct with fields: WallClockTimestampStart: '2016-06-17 10:26:58 433686' WallClockTimestampStop: '2016-06-17 10:26:58 620687' InitializationElapsedWallTime: 0.1830 ExecutionElapsedWallTime: 1.0000e-03 TerminationElapsedWallTime: 0.0030 TotalElapsedWallTime: 0.1870

在模拟中添加注释。

simOut = simOut.setUserString (“模拟1 / 10的结果”);simOut.getSimulationMetadata
ans =带有属性的SimulationMetadata: ModelInfo: [1×1 struct] TimingInfo: [1×1 struct] ExecutionInfo: [1×1 struct] UserString: 'Results from simulation 1 of 10' UserData: []

方法添加自己的自定义数据用户数据财产。

运行按钮模拟

对于交互式模拟,您可以使用set_param而且get_param.与set_param而且get_param,您可以检查正在运行的模拟的状态,并通过使用块回调来控制模拟的工作方式。

仿真状态的控制与检查

这个例子展示了如何使用set_param来控制模拟的状态。set_param允许动态更新变量,并将数据日志变量写入工作空间。

开始模拟。

set_param (“vdp”“SimulationCommand”“开始”

当你开始一个模拟使用set_param“开始”参数时,必须使用“停止”来阻止它。不使用“停止”参数导致模拟只在完成时停止。

暂停、继续和停止模拟。

set_param (“vdp”“SimulationCommand”“暂停”) set_param (“vdp”“SimulationCommand”“继续”) set_param (“vdp”“SimulationCommand”“停止”

当你使用set_param要暂停或停止模拟,模拟不会立即执行命令。你可以用set_param之后开始模拟停止命令并在pause命令之后继续模拟。Simulink首先完成不可中断的工作,例如求解器步骤和在set_param命令。控件指定的启动、暂停、继续或停止模拟set_param命令。

检查模拟的状态。

get_param (“vdp”“SimulationStatus”

软件返回“停止”“初始化”“奔跑”“暂停”“编译”“更新”“终止”,或“外部”(与the连用仿真软件编码器™产品)。

要在运行模拟时动态更新已更改的工作区变量,请使用更新命令。

set_param (“vdp”“SimulationCommand”“更新”

将所有数据日志变量写入基本工作区。

set_param (“vdp”“SimulationCommand”“WriteDataLogs”

使用回调自动化模拟任务

当您在模型上执行各种操作时,例如启动、暂停或停止模拟,将执行回调。你可以使用回调来执行MATLAB®脚本或其他MATLAB命令。有关更多信息,请参见用回调自定义模型行为而且块回调

这个例子展示了如何使用该模型StartFcn回调函数在模拟开始前自动执行MATLAB代码。

编写一个MATLAB脚本范围块,并在模拟模型时在前景中打开它们。将脚本保存在当前文件夹中。

% openscopes.m%在模拟开始时将范围放在最前面。Blocks = find_system(bdroot,“BlockType”“范围”);中最顶层的所有作用域块%的模型。要在子系统中查找作用域,请提供子系统%的名字。键入help find_system以了解该命令的更多信息。I = 1:length(blocks) set_param(blocks{I},“开放”“上”结束遍历所有作用域块并将它们带来%走到最前面。

设置StartFcn方法调用的模型的openscopes脚本。

set_param (“my_model”“StartFcn”“openscopes”

另请参阅

||||

相关的话题

Baidu
map