动态仿真模块方框图

动态仿真模块^®是动态系统的图形化建模和仿真环境。您可以创建块关系图，其中块表示系统的各个部分。一个块可以代表一个物理组件、一个小系统或一个功能。输入/输出关系充分表征了块。考虑以下例子:

只有定义了块的输入和输出，块的定义才算完整;此任务与模型的目标相关。例如，如果建模目标不涉及它的位置，那么小车速度可能是一个自然的输出选择。

Simulink提供的块库是按功能分组的块的集合。例如，要对一个将输入乘以常数的扩音器建模，您可以使用获得阻挡数学操作图书馆。

一个声波进入扩音器作为它的输入，一个更响亮的版本的同一波出来作为它的输出。

的>符号表示一个块的输入和输出，它可以连接到其他块。

您可以将块连接到其他块以形成系统并表示更复杂的功能。例如，音频播放器将数字文件转换为声音。数字表示从存储器中读取，经过数学解释，然后转化为物理声音。处理数字文件以计算声音波形的软件可以是一个块;接收波形并将其转化为声音的扬声器可以是另一个模块。生成输入的组件是另一个块。

要在Simulink中对扩音器的正弦波输入建模，需要包含一个正弦波源。

Simulink的主要功能是模拟系统组件随时间变化的行为。在其最简单的形式中，该任务包括保持一个时钟，确定模拟块的顺序，并将在框图中计算的输出传播到下一个块。以扩音器为例。在每个时间步，Simulink必须计算正弦波的值，将其传播到扩音器，然后计算其输出的值。

在每个时间步中，每个块从它的输入中计算它的输出。一旦图中的所有信号在给定的时间步长下被计算出来，Simulink就会确定下一个时间步长(基于模型配置和数值求解算法)，并推进仿真时钟。然后每个块计算新的时间步长的输出。

在模拟中，时间的进程与真正的时钟不同。每个时间步所花费的时间与完成该时间步的计算所花费的时间相同，无论该时间步代表的是几分之一秒还是几年。

通常，组件的输入对其输出的影响不是瞬时的。例如，打开加热器不会导致温度立即变化。相反，这个作用为微分方程提供了输入。温度的历史(a状态)也是一个因素。当仿真需要求解微分或差分方程时，Simulink使用内存和数值求解器来计算时间步长的状态值。

Simulink处理数据分为三类:

在每一个时间步，Simulink计算信号和状态的新值。相比之下，您可以在构建模型时指定参数，并且可以在模拟运行时偶尔更改它们。

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