极点和零点位置

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这个例子展示了如何用图形化的方法检查动态系统的极点和零点位置pzplot在数值上使用极而且零．

检查极点和零点位置对于稳定性分析或识别近乎抵消的极点-零点对以简化模型等任务是有用的。本例比较了具有相同设备和不同控制器的两个闭环系统。

创建表示两个闭环系统的动态系统模型。

G = zpk([]，[-5 -5 -10]，100);C1 = pid(2.9,7.1);CL1 =反馈(G*C1,1);C2 = pid(29,7.1);CL2 =反馈(G*C2,1);

控制器C2有更高的比例增益。否则，两个闭环系统CL1而且这有点难度都是一样的。

图形化检查的极点和零点位置CL1而且这有点难度．

CL2 pzplot (CL1)网格

图中包含一个轴对象。axis对象包含4个line类型的对象。这些对象代表CL1 CL2。

pzplot在复平面上绘制极点和零点位置为x而且o分别是。当你提供多个模型时，pzplot用不同的颜色绘制每个模型的极点和零点。这里，那里的极点和零点CL1是蓝色的，那些的这有点难度是绿色的。

该图显示了所有的极点CL1都在左半平面上，因此CL1是稳定的。从图上的径向网格标记可以看出，振荡(复)极的阻尼约为0.45。图表也表明了这一点这有点难度在右半平面中包含极，因此不稳定。

计算的极点和零点的数值这有点难度．

z = 0 (CL2);p =极点(CL2);

零而且极返回包含系统零点和极点位置的列向量。

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