来自Simulink的树莓派支持

功能和特性

动态仿真模块^®支援套件覆盆子π™让你开发能在树莓派上独立运行的算法。支持包扩展动态仿真模块用块来驱动树莓派的数字I/O，并从中读取和写入数据。在创建Simulink模型之后，您可以模拟它并下载完整的算法，以便在设备上独立执行。Simulink提供的一个特别有用(和独特)的功能是，当算法在硬件上运行时，能够从您的Simulink模型实时调优参数。

支持包包括:

• 连接到树莓派I/O的Simulink模块库，如音频输入输出、视频输入显示、GPIO读写、ThingSpeak™读写
• 硬件设置界面，用于配置树莓派硬件和Wi-Fi网络接口
• 自定义现有的Raspbian OS映像，使其与Simulink支持包兼容
• 数据记录从传感器和信号到MAT文件保存在树莓派
• UDP和TCP/IP块，让你的树莓派通信Arduino^®,乐高机器人^®EV3，以及流动设备(Android™而且iOS）
• 读写块，通过串行、SPI和I2C协议与外围设备通信(树莓派板作为Master)
• 针对机器对机器和物联网应用程序的MQTT客户端支持的发布和订阅块
• 块中读取输入树莓派Sense HAT中使用的Astroπ，如湿度、压力和加速度，用户从操纵杆输入，并将一个块写入RGB LED矩阵显示
• 音频文件读取块读取音频文件作为PCM数据，和多通道支持音频捕获和播放块
• 通过外挂等产品获取音频和视频算法2022世界杯八强谁会赢？音频工具箱™而且计算机视觉工具箱
• 用于独立操作的模型部署
• 运行在树莓派上的应用程序的交互参数调优和信号监控
• 文档这将指导您如何创建一个设备驱动程序块来访问硬件板的特定功能
• Simulink Coder™允许您访问从Simulink生成的C代码，并将其追溯到原始模型。
• 嵌入式编码器^®允许您生成优化的代码，使用代码替换库，并执行软件在循环和处理器在循环验证。
• 例子关于如何使用Simulink模型中的MATLAB函数块来部署基于MATLAB代码的算法。

了解更多树莓派编程MATLAB和Simulink．

支持的硬件

支持包支持的树莓派型号如下:

注意:目前不支持树莓派1型号A、树莓派1型号A+和树莓派0。

关于树莓派

树莓派是一种流行的、低成本的、信用卡大小的单板计算机，支持嵌入式Linux操作系统，例如Raspbian．树莓派由ARM驱动^®皮质^®处理器和提供外设连接立体声音频，数字视频(1080p)， USB和以太网-可选的摄像板和传感器板插件。

平台支持

看到硬件支持包系统要求表当前和以前的版本、发行版和平台可用性。

视图增强和错误修复发布说明．