PID控制器的整定看起来很容易，但是找到一组比例、积分和导数增益来确保控制系统的最佳性能是一项复杂的任务。
MATLAB®和仿真软件®使PID调优容易，让你:
- 配置您的Simulink PID控制器块的PID算法(P, PI，或PID)，控制器形式(并行或标准)，抗上发条保护(打开或关闭)，和控制器输出饱和(打开或关闭)
- 自动调整控制器增益和微调您的设计互动
- 通过将PID控制器块连接到工厂模型，运行闭环系统仿真
- 自动生成针对微控制器的C代码
- 自动生成针对PLC或PAC的IEC 61131结构化文本
- 自动缩放控制器增益，用定点算法在处理器上实现控制器
通过以下应用程序示例和代码了解如何使用:
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