车辆或机器需要驾驶员或物理控制器的日子已经一去不复返了——今天的自动驾驶汽车足够智能，可以改变车道，允许行人通过，甚至可以自己平行停车。
运动规划是使自动驾驶汽车、机器人操纵器、ugv和无人机等系统实现自主的三个组成部分之一。另外两个是感知和控制。
- 什么是运动规划，它是如何工作的
- 两种常见的运动规划
- 一个四步运动规划工作流程
阅读这本电子书了解:
您还将了解MATLAB中可用的运动规划算法®以及导航工具箱™，如何为您的应用程序选择合适的算法，以及如何将运动规划应用于广泛的自主系统。
了解更多
您也可以从以下列表中选择一个网站: