内容
编码器的基本例子
%,这是一个非常简单的示例,展示了如何使用编码器。
创建arduino对象和连接板
如果存在(“一个”,“var”)& & isa (,arduino的)& & isvalid (a),%无关其他的一个= arduino (“演示”);结束
演示模式连接.......电动机保护V1素描发现!Arduino成功连接!
编码器
%连接编码器# 0针3(销)和2(销B)encoderAttach (0, 2)%读取编码器的位置encoderRead (0)%连接编码器在针18日# 2(销)和21(销B)encoderAttach(2, 18岁,21)%设置消除抖动延迟到17 (~ 1.7 ms)编码器# 2encoderDebounce (2 17)%阅读位置或编码器# 2encoderRead (2)%设置消除抖动延迟到20 (~ 2 ms)编码器# 020 encoderDebounce (0)%阅读位置或编码器# 0encoderRead (0)%复位位置编码器# 0encoderReset (0)%获得所有三个编码器的地位encoderStatus(一个);%分离编码器# 0encoderDetach (0);%分离编码器# 2encoderDetach (2);
ans = 17705 = -11634岁= 18661 0连接编码器1编码器是分离编码器2连接
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