致动器添加到升降台的CAD模型

这个例子展示了如何扩展的CAD模型Simscape多体的生理效应。升降台的CAD模型导入Simscape。模拟被用来确定的力或力矩传动装置需要提供解除。Simscape模型的液压缸和电动丝杠被添加到模型的系统行为。

Simscape使您可以确定高级执行机构需求,如力的大小、扭矩或功率驱动器必须提供。可以连接到不同的驱动技术的三维力学模型,看看哪个执行机构将是一个选择在最后的设计

内容

升降台的机械设计在Onshape诞生了在Onshape视图大会

截图Onshape CAD装配

CAD模型可以从各种CAD环境进口。对于Onshape模型,使用命令smexportonshape ()。下面的模型显示了原始进口模型是什么样子。

截图Simscape多体模型

一旦进口,你可以组织部分和关节内子系统框图易于阅读。在这里,我们可以看到代表自由度的移动关节,我们需要开动。

确定取消表所需的力,我们可以开移动关节的运动和仿真计算需要多少力量产生运动。

仿真结果从Simscape日志记录

一个液压致动器连接到我们的力学模型。输入信号阀调整轴位置控制流的液压执行机构。致动器扩展,提高和降低合同表。这个模型允许我们确定液压缸的大小,并在我们的系统所需的压力和流量。

仿真结果从Simscape日志记录

导螺杆由一个电动马达驱动的第二个方法被认为是对我们的设计。更换移动关节导螺杆,转动关节给我们额外的自由度。我们指定的速度扩展导螺杆,并测量所需的扭矩产生的转动关节,运动补充道。有了这个信息,我们可以确定我们的电机的大小。

仿真结果从Simscape日志记录

一个机电致动器连接到我们的力学模型。电动机旋转螺杆向前和向后扩展和合同的执行机构提高和降低升降台。努力停止添加了限制扩展我们的致动器。这个模型允许我们选择齿轮比率和确定电动机的功率要求。

仿真结果从Simscape日志记录