MPLAB设备块模型
MPLAB设备块模型目标板配有dsPIC®️, PIC32®️, SAMx2, SAMx5或SAMx7。
这个支持包功能从Matlab R2015a到当前版本(R2022b)。
安装/更新
清洁前安装
您可能想要清洁之前安装:类型picclean MATLAB提示,或删除附加与MATLAB菜单。
安装
- MATLAB的附加菜单,搜索“MPLAB”或“MPLAB设备块模型”。按add按钮上下载并安装。打开广告的脚本结束安装允许检查编译器和MPLAB IDE(编程接口)安装。链接到下载这些工具是另有规定。
老MATLAB版本
工具箱不是被引用作为一个支持包在旧MATLAB版本。去MATLAB附加菜单中,选择“得到更多应用程序”,寻找MPLAB和下载工具箱右上角蓝色下载按钮。根据MATLAB版本,您可能每分钟运行脚本(通用),或.mltbx安装程序包。
命令
picclean:清理matlab从先前的安装路径。
picsetup:从mchp子文件夹,如果需要配置matlab的路径。
picInfo(“检查”):验证安装编译器和工具程序的芯片
picInfo(例子):复制示例在当前工作目录
picInfo (cmd):命令列表
访问芯片blockset论坛
演讲
库配置外围设备和插入代码块MathWorks生成的代码中嵌入的编码器。(简单外围块列表:ADC、QEI PWM, IC, OC, CN, I2C, SPI, UART,运算放大器,比较器,DAC…)不需要嵌入式编程知识。工具箱将任何董事会配备了支持单片机转换成快速控制原型工具,使基于模型的设计开发方案。
特性
- 内置的调度程序包括单一任务和多任务选择多速率模型。
- 高级配置的ADC / PWM外围使永磁同步电动机电动机算法ADC采样时间内精确触发脉宽调制频宽比。引发的时间步也可以结束ADC转换延迟最小化。
- 一个自定义通过UART协议允许观察和记录数据。自定义picgui接口允许使用自己的matlab脚本策划实时输入数据。数据日志启用进一步分析或离线识别和允许模拟与真实的数据。
- 自定义“C函数”允许包括你自己的代码块。
blockset还支持MathWorks特点:
- 处理器的循环(公益诉讼)
- 外部模式。
- 代码替换dsPIC受益于DSP体系结构
这个版本中嵌入一个第三部分工具添加块无人机项目(MAVLink, GPS接收机。公共汽车,年代。港口和F。港口块dsPIC)。类型picInfo找出如何安装UxV块。
需求
- MathWorks(从R2015a R2022b)
- Matlab
- 动态仿真模块
- 嵌入式编码器
- Matlab编码器
- 仿真软件编码器
- 微芯片Ide
- X MPLAB IDE下载
- 芯片编译器:
- 微芯片程序员:
- PicKit4
- ICD4
- J-32
- 快速的程序员
- 真正的冰上
- PicKit3
- ICD3
- 微芯片设备嵌入式程序员(EDBG)
- …
https://www.microchip.com/forums/f192.aspx
论坛:发布说明
v3.50.35
- 添加板模板
- LVMC (dsPIC33CK256MP508)
- mclv - 48 v - 300 w
- dsPIC33CK256MP508暗(内部&外部放大器)
- dsPIC33CK64MC105暗(内部&外部放大器)
- MCLV2
- dsPIC33CK256MP508 PIM(内部&外部放大器)
- dsPIC33CK64MC105 PIM(内部&外部放大器)
- dsPIC33EP256MC506(外部放大器)
- 电动工具参考设计(dsPIC33CK64MP105)
- 改进linux兼容性
- 添加UART linux兼容的波特率
- 固定UxV第三部分工具对GPS模块,接收器,遥测,Mavlink……
- 修正(dsPIC):
- 在第一块GUI打开QEI:错误
- 固定块的行为当placec蒙面子系统
- 固定的文档块下载与单片机数据表的访问
- UART: GUI提供数量的内部芯片缓冲区大小
- 删除一些预警与快速Memcpy函数
- ADC dsPIC CK / CH:固定失踪替代当两个感共享相同的销上。提供准确的名称为内部通道(IVref、临时Vbat, CTMU…)
- 基于一些更新UART循环缓冲DMA驱动程序
- 添加板模板
v3.50.33
- 外部模式:
- 固定单任务实现XCP
- 清洁dsPIC CK PWM启动和停止
- 改进的界面,当主机UART外部模式启动之前没有设置
- 删除MPLAB X 6.05 MDB接口芯片用于项目。MDB v6.05命令行编程芯片坏了。系统将使用IPE v6.05,或另一个MDB版本如果可用。
- 固定dsPIC矩阵输出是一个矢量转置时更换内存泄漏
- 当工具箱安装在一个固定的linux问题路径包含括号像“(1)”
- 在具体条件下改进的自定义链接器脚本路径问题
- 外部模式:
v3.50.32
- 固定一个包内输入错误导致的问题与山姆新的可以阻止和dsPIC UART循环缓冲DMA驱动程序。
v3.50.31
- 恢复使用程序员在程序的调试模式迫使开始(MPLAB X 6.05应该得到固定)
- 小的改进在将来发布和编程功能(所IPE)
v3.50.30
- 固定程序才开始切断程序员/按下重置按钮是否可用
- 各种修复XCP dsPIC和UART DMA驱动程序
v3.50.29
- 添加芯片toolstirp
- 可以支持SAME7补充道
- 更新QDEC SAMx正交功能块
- 添加UART循环缓冲dsPIC DMA
- 固定PIC32 SPI SCK2失踪的映射
- 固定销与dsPIC / PIC32映射错误
- 所dsPIC外部模式XCP支持
v3.50.27
- 添加支持dsPIC32MK EFE / EFF EFK家庭
- 支持SPI SAMx7
- 支持I2C SAMx7
- 固定的I2C芯片与非连续I2C引用(1 2 4 5 . .)
- 固定SPI潜在的时机问题快速时钟芯片(PIC32)
- 添加示例使用定制代码编写SAMx FLASH (eepm模拟器)
- SAMx芯片上添加计时器功能
- 完善公益诉讼与测试工具支持
- 固定的低优先级中断与PIC32MZ三角异常
v3.50.26
- 固定的SPI与PIC32代码不生成
v3.50.25
- 公益诉讼:增加了对公益诉讼的支持顶级模特和公益诉讼引用模型的方法
v3.50.24
- 添加dsPIC CK 128 & 256
- 固定在调试模式下编译代码替代dsPIC不o0选项
- PIC32高速SAR ADC固定的3班低于32通道被处理为二班(打破编译)
v3.50.23
- 丢失文件的代码替换dsPIC量化函数
v3.50.22
- 完善公益诉讼在Linux上
- 固定问题SAMx7使用模拟端口时,没有队友外围使用相同的端口(信)
- 固定的SPI和I2C边缘块,碎SAMx2和SAMX5。
- 完全支持dsPIC CK MC
- 代码替换dsPIC提高精度。在罕见的情况下修复一个错误防止编译
- dsPIC代码替换(罪恶,因为量化)与革命的单位,不限于弧度。
v3.50.20
- 更新数据表阻止定位pdf微芯片的网站
- 固定dsPIC优化汇编代码问题导致错误输出XC16 v2.00设置启用了牛的优化。
- 不固定的空闲任务调用数学函数编译
- 固定SAMx7模拟销配置可能有偏见由于内部边缘连接
- 改善与保护的兼容性IP子模型
- 改进的公益诉讼支持
- 实验支持dsPIC CK MC
v5.50.19
- 编程接口更新。扩展的matlab工具箱编程(使用最新MPLAB X版本。当前版本是0)
- 公益诉讼目标改进的初始化代码。固定与初始化函数签名不匹配可能的代码问题
- 公益诉讼UART接口兼容USB-COM端口可用包。启用主机数据流控制
v5.50.18
- SAMx7:固定USART生成的代码错误中断实现
- dsPIC CK:固定更改通知用户中断触发两次
- 改进的UART阻止用户界面
- SAMx7:添加融合配置确保保险丝会编程
- SAMx7:禁用端口上冰功能B当销用于另一个目的
- SAMx:添加编译的中间模型(图书馆)
- 增加公益诉讼和外部模式例子Xplained超
- 更新安装程序
v3.50.17:
- 固定的Linux编程不工作形式(从3.50.16问题)
- 更新安装程序。简化安装插件。
v3.50.16:
- C函数调用:固定问题破坏模型数据类型类设置
- Matlab R2021b:代码生成器报告没有出现。更名为编译。x值
- 改善DFP & CMSIS搜索脚本
- SAMx7 ADC:去除牵引模拟通道
- SAMx5 UART:为Tx和Rx添加不同的优先级
- SAMx5 UART:波特率设置没有工作(没有输出)
- SAMx:删除注册关键字湿草地在编译可能导致问题
- dsPIC PWM聚全氟乙丙烯:不工作wheh通道1都不习惯
- dsPIC双核心:总是编译主要模型所需的代码。
- 与SPI外围dsPIC:固定代码生成问题
- dsPIC:删除默认保险丝组布朗重置
- dsPIC:固定短双设置MPLAB X项目
- 改善MPLAB X项目创建
- 外部模式:添加XCP协议选项(实验)
v3.50.13:
- dsPIC CH(双核心):固定主要/次要接口。MSI保险丝没有配置
v3.50.12:
- SAMx:优化器固定链接时错误的语法
- SAMx:添加可以为SAMx7例子
- SAMx:优化DCache更新
- SAMx7:固定错误UART Tx当设置DMA &单一缓冲区
v3.50.11:
- 改进的健壮性长时间或特殊路径与Windows和Linux
- SAMx7 QDEC外围:添加索引选项
v3.50.10:
- dsPIC CH更新奴隶- >二级会议呼吁XC16 1.70
v3.50.09:
- 固定观察狗没有禁用一些(ds) PIC芯片复位后几秒钟。
- 公益诉讼&外部模式更新dsPIC R2020b +例子更新dsPIC33CK好奇心
- 固定SAMx7 AFEC (ADC)可能与通道反演问题(错误块输出)
- SAMx7改善图书馆纳入MPLAB X项目
v3.50.08:
- SPI & I2C支持SAMx2 & SAMx5补充道
- 当多个MPLAB X v5.45上方安装picflash问题
- SAMx5 UART上市数量可能是不正确的
- SAMx5 ADC时间步触发参数模型保存时丢失
- SAMx提高性能通过删除一些指令barriere (DSP和特色)
- dsPIC SAR ADC HS分级模式:错误防止编译。
v3.50.07:
- SAMx5 & SAMx7忙碌标志(CPU负载测量)坚持1在短的时间内
- 图书馆SAMx芯片:添加CMSIS DSP MPLAB X项目在使用CRL(手臂Cortex-M需要Mathworks支持包)
- SAMx7 PWM事件设置为即时0没有影响
- SAMx7 ADC:修复AFEC 1行为(没有AFEC0,使用时不工作问题与使用时触发时间步AFEC 0)
v3.50.06:
- dsPIC 33 fjxxgs有错误的保险丝选项名称(编译打破)
- 内部错误可能会导致不正确的外围支持多个实例化行为与块
- 固定问题介绍了3.50.04打破编制模型嵌入模型参考块(被)
v3.50.05:
- DFP & CMSIS DSP库搜索路径不提出新安装包/库Linux: CMSIS DSP自由在编译时失败
- 不创建MPLAB X项目(R2020b SAMx7)
v3.50.04:
- 添加SAMx7 PWM覆盖块
- SAMx外围端口映射问题,当一个外围设置几次相同的销(即ADC SAMx7相同的多个转换输入销)
- 固定问题MW环境块Sim / CodeGen混合模型(模拟和代码生成)(更新)
v3.50.03:
- 固定问题MW环境块Sim / CodeGen混合模型(模拟和代码生成)
v3.50.02:
- 固定CMSIS DSP图书馆可能SAMx5 & SAMx2加上错误的路径
- 启用CMSIS DSP图书馆链接选项
- 固定SAMx7 PWM1触发没有设置对ADC取决于PWM0和街区PWM0/1执行顺序
v3.50.01:
- 固定的UART DMA SAMx7 Tx实现
v3.50
- 支持山姆C2x / D2x / DA1
- SAMx5 ADC:多个转换/ ADC,三角ADC,同步时间步,初始化与NVM工厂校准。
- SAMx5 QDEC:添加更多选项和简化GUI。
- Linux支持(除了公益诉讼&外部模式)
- R2021a dsPIC代码替换固定
- dSPIC CH对PWM h / CK固定问题非连续通道设置。工作循环块输入交换(Ch1-Ch3)
- 改变行为! !SAMx7 PWM:死时间初始值除以2。1我们在GUI设置0.5)
- 如果没有CMSIS安装问题
- 改进的仿真软件编译器选项中设置MPLAB创建项目。
- 提高医生块能力来定位网络芯片数据表
- picgui更新
v3.49.02
- PWM h聚全氟乙丙烯固定的几个问题
- 编程接口更新。总体速度提高
- 支持西格编程硬件(J-32 / J flash格司机)
- …
v3.49.01:
- 固定与dsPIC / R2018b公益诉讼问题
v3.49:
- 更新External-Mode &公益诉讼。添加示例
- SAMx调度器健壮的过载
- PICGUI:数据可视化在后台运行
- MPLAB X项目创建更健壮
- dsPIC UART驱动程序更新(错字固定、健壮的空闲任务发送数据)
- dsPIC EV看狗设置固定的
- 任务状态块固定销settinf SAMx
- 更新makefile R2020b模板
- dsPIC 30 f默认保险丝默认值不是1。编写所有保险丝
- dsPIC CK / CH固定代码替换FastMemCpy实现
- dsPIC CCPx计时器错误使用定时器的一些街区
- 更新PIC32 IPL开关功能
v3.48:
- 添加SPI和I2C SAMx5家庭
- ADC SAMx5:固定AIN0通道输入不工作
- 增加了对64位X MPLAB Ide的支持(v5.45及以上)
- 一些dsPICs固定I2C & SPI寄存器名称(EV, FJ)
- dsPIC更改通知/输入捕捉:固定GUI错误当copy-past块模型有不同的芯片
- 放松条件触发要求代码替换。
v3.47.00:
- 添加SPI支持dsPIC GS, CH, CK
- 固定销映射不一致在dualcore dsPIC二级核心
- Matlab解决通用问题与前版本
- 固定与R2019a MPLAB X项目创建
v3.46.064:
- 改善SAMx5支持。添加了SPI支持
- 与双核dsPIC支持固定问题。更名为核心appelation主要和次要的。
- 固定MPLAB X项目不使用R2020b创建
- 添加PIC32 GPK MCG和GPG
v3.46.063:
- 支持SAMx5家庭两者
- 固定的搜索问题最近XC编译器
- 支持外部CMSIS和DFP包
- 垫和padr picgui更名为脚本。垫/ padr(最新版本与MathWorks脚本冲突)
v3.46.05:
- 当使用一个模型参考块固定编译问题(子模型编译成库)
v3.46.04:
- PIC32:扩展有限的选择输出插件功能(销映射)
v3.46.03:
- 固定的Java程序员接口的相关问题
v3.46.02:
- SPI固定DMA PIC32支持。增加了8位dsPIC启用了DMA的方式
v3.46.01:
- 程序员接口(Java可能不会发现)
- SAMx7芯片问题文档块;MPLAB X项目
- 安装程序脚本提出旧的安装方法(可能会修复插件相关的问题在课堂/实验室配置用户权限)
v3.46.00:
- 添加支持双核dsPIC CH
v3.45.05:
- 固定QEI错误生成的代码(PIC32MK)
- 固定的SPI错误影响奴隶模式(PIC32)
v3.45.04:
- 固定的可能问题针对PIC32 MPLAB X项目创建模型
- 固定的错误在定时器代码生成器PIC32(项目不是编译问题发生时)
- 添加一个外部模式例子PIC32MZ +小更新其他例子和脚本编译所有模型
v3.45.03:
- 固定堆链接器错误的国旗PIC32当使用编译器的命令行选项
- 固定的公益诉讼和外部模式GUI UART块设置不显示模型。
v3.45.02:
- 添加IPE或MDB选择编程(之前自动选择)
- 增加了对比较器的支持dsPIC33FJxxMC 02/06
- 添加支持快速和PICKIT 4程序员MDB接口
- 删除文件由程序员接口(MDB或IPE)在工作文件夹。
- 固定SAMx70 SAMx71家庭的一些问题
- 减少SAMV的等待状态
- 更新汽车例子SAME70 PIM MCLV2董事会
- 添加缺失dsPIC33CK
- 改善与Matlab R2010a的兼容性
- 扩展块GUI文本字段可以评估工作空间变量
- 与R2010a UxV工具箱:提高兼容性
支持单片机(596)
- dsPIC30F
- 30 f2010
- 30 f2011
- 30 f2012
- 30 f3010
- 30 f3011
- 30 f3012
- 30 f3013
- 30 f3014
- 30 f4011
- 30 f4012
- 30 f4013
- 30 f5011
- 30 f5013
- 30 f5015
- 30 f5016
- 30 f6010
- 30 f6011
- 30 f6012
- 30 f6013
- 30 f6014
- 30 f6015
- PIC32MK GPG
- 32 mk0256gpg048
- 32 mk0256gpg064
- 32 mk0512gpg048
- 32 mk0512gpg064
- PIC32MK MCJ
- 32 mk0256mcj048
- 32 mk0256mcj064
- 32 mk0512mcj048
- 32 mk0512mcj064
- PIC32MK GPK
- 32 mk0512gpk064
- 32 mk0512gpk100
- 32 mk1024gpk064
- 32 mk1024gpk100
- PIC32MK MCF
- 32 mk0512mcf064
- 32 mk0512mcf100
- 32 mk1024mcf064
- 32 mk1024mcf100
- PIC32MK MCM
- 32 mk0512mcm064
- 32 mk0512mcm100
- 32 mk1024mcm064
- 32 mk1024mcm100
- PIC32MZ EFE
- 32 mz0512efe064
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- 32 mz1024efe144
- PIC32MZ EFF
- 32 mz0512eff064
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- 32 mz1024eff100
- 32 mz1024eff124
- 32 mz1024eff144
- PIC32MZ EFK
- 32 mz0512efk064
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- 32 mz1024efk100
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- PIC32MZ EFG
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- 32 mz2048efg124
- 32 mz2048efg144
- PIC32MZ EFH
- 32 mz1024efh064
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- 32 mz1024efh144
- 32 mz2048efh064
- 32 mz2048efh100
- 32 mz2048efh124
- 32 mz2048efh144
- PIC32MZ EFM
- 32 mz1024efm064
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- 32 mz1024efm124
- 32 mz1024efm144
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- 32 mz2048efm100
- 32 mz2048efm124
- 32 mz2048efm144
- dsPIC33CH议员
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- dsPIC33CK议员
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- dsPIC33EP通用
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- SAMD21E17D
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- SAMV71N19B
- SAMV71N20B
- SAMV71N21B
- SAMV71Q19B
- SAMV71Q20B
- SAMV71Q21B
引用作为
MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink(芯片技术)
块
例子
例子/ MOTOR_PMSM_MCB_FOC_SAME70 / Sensored_FOC_Encoder_PMSM_SAME70_MCLV2
例子/ MOTOR_PMSM_MCB_FOC_SAME70 / Sensored_PosCtrl_FOC_PMSM_SAME70_MCLV2
例子/ MOTOR_PMSM_MCB_FOC_SAME70 / Sensorless_FOC_PMSM_SAME70_MCLV2
例子/ MOTOR_PMSM_SensorlessObserver_R2015b_dsPIC
例子/ SAMV71_MCAN_CfunctionCall
例子/ clib
mchp
mchp / + mchppil
mchp / + mchppil_PIC32
mchp / + mchppil_SAMx
mchp / Lib_dsPIC / ASM / src
mchp / Lib_dsPIC / C / src
块/ blk_mdl
块/ blk_slx
例子
例子/ CRL_Demo
例子/ MOTOR_PMSM_MCB_FOC_SAME70 / Sensored_FOC_Encoder_PMSM_SAME70_MCLV2
例子/ MOTOR_PMSM_MCB_FOC_SAME70 / Sensored_PosCtrl_FOC_PMSM_SAME70_MCLV2
例子/ MOTOR_PMSM_MCB_FOC_SAME70 / Sensorless_FOC_PMSM_SAME70_MCLV2
例子/ MOTOR_PMSM_SensorlessObserver_R2015b_PIC32MK
例子/ MOTOR_PMSM_SensorlessObserver_R2015b_SAME70
例子/ MOTOR_PMSM_SensorlessObserver_R2015b_dsPIC
例子/ ProcessorIntheLoop_PIL
例子/ SAMV71_MCAN_CfunctionCall
例子/ SAMV71_Xplained_Ultra_ExtMode_PIL_R2020b
例子/ SAMx7_Xplained_EEPROM
例子/ UART_Terminal
医生
版本使用GitHub缺省分支不能下载
版本 | 发表 | 发布说明 | |
---|---|---|---|
3.50.35.0 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/LubinKerhuel/MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink/releases/tag/v3.50.35 |
|
|
3.50.33.0 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/LubinKerhuel/MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink/releases/tag/v3.50.33 |
|
|
3.50.32 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/LubinKerhuel/MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink/releases/tag/v3.50.32 |
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3.50.31 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/LubinKerhuel/MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink/releases/tag/v3.50.31 |
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3.50.27 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/LubinKerhuel/MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink/releases/tag/v3.50.27 |
|
|
3.50.24 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/LubinKerhuel/MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink/releases/tag/v3.50.24 |
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|
3.50.23 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/LubinKerhuel/MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink/releases/tag/v3.50.23 |
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3.50.22 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/LubinKerhuel/MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink/releases/tag/v3.50.22 |
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3.50.21 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/LubinKerhuel/MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink/releases/tag/v3.50.21 |
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3.50.19 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/LubinKerhuel/MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink/releases/tag/v3.50.19 |
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3.50.18 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/LubinKerhuel/MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink/releases/tag/v3.50.18 |
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3.50.17 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/LubinKerhuel/MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink/releases/tag/v3.50.17 |
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3.50.16 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/LubinKerhuel/MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink/releases/tag/v3.50.16 |
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3.50.13 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/LubinKerhuel/MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink/releases/tag/v3.50.13 |
||
3.50.12 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/LubinKerhuel/MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink/releases/tag/v3.50.12 |
||
3.50.06 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/LubinKerhuel/MPLAB-Device-Blocks-for-Simulink/releases/tag/v3.50.06 |
||
3.50 | 的东西—SAMC2x SAMD2x SAMDAx |
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|
3.49 | ——External-Mode &公益诉讼 |
|
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3.48 | ——增加了SPI & SAMx5 I2C |
|
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3.47 | ——增加了SPI支持dsPIC GS, CH, CK |
|
|
3.46.064 | ——改进的SAMx5支持。添加了SPI支持 |
|
|
3.46.063 | ——支持SAMx5家庭两者 |
|
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3.46.05 | 外围输出引线PIC32:扩展选项(外围销映射) |
|
|
3.46.03 | ——更新PIC32MZ SPI DMA的实现 |
|
|
3.46.01 | ——程序员接口(Java可能不会发现) |
|
|
3.46.00 | 支持添加dsPIC CH双核DSCs |
|
|
3.45.05 | ——固定QEI错误生成的代码(PIC32) |
|
|
3.45.04 | 修复: ——改善MPLAB X项目创建 |
|
|
3.45.02 | ——扩展支持的芯片 |
|
|
3.45.01 | 更新后的安装程序。从R2010a R2019a兼容 |
|
|
3.45 |
|