注意:此版本的文件交换适用于从R2019a开始的MATLAB版本。

•对于MATLAB 2018b，使用这里的文件-//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/68620-arduino_engineering_kit_hardware_support_18b

•对于MATLAB 2018a，使用这里的文件-//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_support

该软件包包括MATLAB和文件，允许您控制Arduino工程工具包中使用的传感器和执行器并与之通信。传感器和执行器通过MKR Motor Carrier连接。支持的外设包括:

•直流电机-同时控制4个直流电机
伺服电机-可同时控制8个伺服电机
编码器-可同时读取2个编码器
•LiPo电池-读取电池电压

Arduino工程工具包的项目文件包括在这里-
•AEK Rev 1://www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/66569-arduino_engineering_kit_project_files
•AEK Rev 2://www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/80419-arduino_engineering_kit_project_files_rev_2

了解更多关于Arduino工程工具包www.ru-cchi.com/arduino-kit

重要提示:

1.File Exchange提交可以作为工具箱或zip文件下载。

a.如果选择下载工具箱，请在MATLAB中完成工具箱的安装。

b.如果您选择下载“AEK-Rev-1-Hardware-Support-19a+.zip”文件，请将该文件解压到本地文件夹，并添加到MATLAB路径下。要在MATLAB中将文件夹添加到路径中，右键单击文件夹并选择“添加到路径”>“选定的文件夹和子文件夹”选项。

为了使硬件支持包工作，需要Arduino提供的额外第三方库“MKRMotorCarrier”(版本1.0.1)以及文件交换文件。

如果您使用的是MATLAB R2020a及以上版本，“MKRMotorCarrier”库包含在Arduino硬件的MATLAB支持包中。有关进一步说明，请参见第6步。如果您使用的是MATLAB R2019a或R2019b，请继续执行步骤2和步骤3。

2.下载Arduino第三方库压缩文件，MKRMotorCarrier，从这个链接:https://github.com/arduino-libraries/MKRMotorCarrier/archive/1.0.1.zip

3.将此zip文件解压缩到本地目录，并将文件夹重命名为“MKRMotorCarrier”。

如果您使用的是MATLAB R2019b，请跳到步骤5。如果您使用的是MATLAB R2019a，那么请执行步骤4。

4.移动“MKRMotorCarrier”文件夹到Arduino速写本文件夹中的“libraries”文件夹。

a. Windows下，默认路径为“Documents\Arduino\libraries\”
b.在Mac上，默认路径为“~/Documents/Arduino/libraries/”
c. Linux下，默认路径为“/home//Arduino/libraries”

一旦你移动了库，文件夹结构应该类似于:

d.在Windows上“\Documents\Arduino\libraries\MKRMotorCarrier\src”
e.在Mac上，“~/Documents/Arduino/libraries/MKRMotorCarrier/src”
f. Linux操作系统:“/home//Arduino/libraries/MKRMotorCarrier/src”

如果您使用的是MATLAB R2019a，请跳到步骤6。

5.将“MKRMotorCarrier”文件夹移动到Arduino速写本文件夹中的“libraries”文件夹:

a. Windows下，默认路径为“ \便携式\随笔集\图书馆\”
b.在Mac上，默认路径为“~/Documents/Arduino/libraries/”
c. Linux下，默认路径为“ /便携式/写生簿/图书馆/”

注:“arduinoio。“IDERoot”是一个MATLAB命令。在MATLAB命令窗口中执行此命令将返回系统上Arduino IDE目录的位置。

一旦你移动了库，文件夹结构应该类似于:

d.在Windows上，“ \便携式\随笔集\图书馆\ MKRMotorCarrier \ src "
e.在Mac上，“~/Documents/Arduino/libraries/MKRMotorCarrier/src”
f.在Linux上，“ /便携式/写生簿/图书馆/ MKRMotorCarrier / src”

适用于MATLAB的所有版本。

6.在MATLAB命令窗口中输入“listarduinlibraries”。生成的单元格数组应该显示{'Arduino/MKRMotorCarrier'}。如果MKRMotorCarrier库没有出现在单元格数组中，请确保正确执行了步骤4和5。

注意:您可以在“ArduinoKitHardwareSupportReadMe.txt”文件中找到这些说明。在安装工具箱或提取AEK-Rev-1-Hardware-Support-19a+.zip文件的内容后，在MATLAB中输入以下命令打开自述文件:

>>编辑ArduinoKitHardwareSupportReadMe.txt