超车机动策略允许智能车辆(一个独立的代理)根据其对环境的信念/知识做出决定，安全超车。

这个演示展示了一个用于创建和模拟合成场景的Simulink模型体系结构。它读取使用Driving scenario Designer (DSD)应用程序保存的场景文件作为输入。该体系结构允许通过以下方式创建综合场景:
*将场景中的演员标记为自主智能演员。
*在一些演员上安装汽车跟踪(司机)模型。
*在场景中引入流氓演员(没有任何智力的演员)。

驾驶场景设计器(DSD)应用程序是自动驾驶系统工具箱(ADST)的一部分。

可以为单个参与者设置配置参数，以观察行为中的变化。智能actor中的规划算法支持直道超车机动。