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二连杆机械臂的逆运动学

版本1.0.0 (2.29 MB) Mihir Acharya
利用雅可比矩阵计算并可视化2连杆机械臂的逆运动学，并使机器人写出Hello。
5．0
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更新2019年1月11日

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本例展示了如何定义带有符号变量的双连杆平面机械臂，并计算其正运动学和逆运动学。该示例还使用等高线图可视化结果。最后给出了系统雅可比矩阵的计算方法，并在Simulink模型中进行了进一步的应用。Simulink模型使用逆运动学方程和系统雅可比矩阵来模拟机器人，使其书写或绘制单词“hello”。

引用作为

Mihir Acharya(2022)。二连杆机械臂的逆运动学(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/69892-inverse-kinematics-of-a-2-link-robot-arm)， MATLAB中央文件交换。检索．

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