Arduino_Engineering_Kit_Hardware_Support_18a
版本1.1.3 (7.4 MB)的
MathWorks公司团队
支持MATLAB和Simulink的硬件组件在Arduino工程工具包中使用。
编者按:该文件被选为MATLAB中央本周精选
该软件包包括MATLAB和Simulink文件，允许用户与Arduino工程套件中使用的传感器和执行器进行通信和控制，其中大多数传感器和执行器通过MKR Motor Carrier连接。这包括:
•直流电机-同时控制最多4个直流电机
•伺服电机-同时控制多达8个伺服电机
•编码器-同时读取最多2个编码器
•转速计-从摩托车惯性轮上的霍尔传感器读取转速
•BNO055 IMU传感器-从加速度计，磁强计和陀螺仪读取
•超声波传感器-测量到物体的距离
•LiPo电池-读取电池电压
包括示例演示如何使用包括在这个包中的MATLAB函数和Simulink块。
了解更多关于Arduino工程工具包www.ru-cchi.com/arduino-kit
重要提示:
1)安装此工具箱后，在MATLAB中输入以下命令打开ReadMe
> >编辑ArduinoKitHardwareSupportReadMe.txt
2)一定要遵循这个文件中的步骤，因为它提供了下载MKR Motor Carrier的Arduino库的说明。该库是某些功能工作所必需的。
引用作为
MathWorks Maker团队(2022)。Arduino_Engineering_Kit_Hardware_Support_18a(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_support_18a)， MATLAB中央文件交换。检索．
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