有了Matlab的RoboDK API，就可以使用Matlab代码来模拟和编程任何工业机器人。这避免了使用特定于供应商的编程语言。直接从Matlab程序模拟机器人，离线生成程序或使用Matlab实时移动机器人。
用于Matlab的RoboDK API使用以下类实现:
- Robolink类(https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html#id1)是RoboDK和Matlab之间的链接。RoboDK站的任何物品都可以取回。
- RobolinkItem类(https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html robolink-item):RoboDK项目由RobolinkItem类表示。一个项目可以是一个机器人，一个参考系，一个工具，一个对象，一个程序或一个特定的项目。
RoboDK可以用于广泛的应用，如3D打印，机器人加工，同步多个机器人或拾取和放置。

下面的页面提供了使用RoboDK进行模拟和离线编程的概述:
https://robodk.com/offline-programming

注意:最新版本的Matlab API可以在GitHub上获得:
https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/tree/master/Matlab

有用的链接:
-使用Matlab API的仿真示例:https://robodk.com/Matlab-API
-关于RoboDK API的更多信息:https://robodk.com/doc/en/RoboDK-API.html
-提示和技巧:https://robodk.com/doc/en/Tips-and-Tricks.html#TipLargerRefs

下面列出了RoboDK支持的离线编程机器人控制器:
—ABB RAPID IRC5:用于ABB IRC5机器人控制器
—ABB RAPID S4C:用于ABB S4C机器人控制器
—Adept Vplus:针对Adept V+编程语言
—Allen Bradley Logix5000:仅支持Allen Bradley Logix5000 PCL
—Comau C5G:为Comau C5G机器人控制器。
-电装PAC:用于电装RC7(及更老版本)机器人控制器(PAC编程语言)
- Denso RC8:用于Denso RC8(及更新版本)机器人控制器(PacScript编程语言)
—Dobot:用于教育类Dobot机器人
—Fanuc R30iA:用于Fanuc R30iA和R30iB机器人控制器
—发那科R30iA弧焊:用于发那科弧焊
—Fanuc RJ3: Fanuc RJ3机器人控制器
- G-Code BnR:用于B&R机器人控制器
—GSK: GSK机器人
—HIWIN HRSS:用于HIWIN机器人
—KAIRO:用于Keba KAIRO机器人控制器
- KUKA IIWA:用于KUKA IIWA日出编程的Java语言
—KUKA KRC2:用于KUKA KRC2机器人控制器
-库卡KRC2 CamRob:为库卡CamRob铣削选项
—KUKA KRC2 DAT:用于KUKA KRC2机器人控制器，包括DAT数据文件
—KUKA KRC4:用于KUKA KRC4机器人控制器
—“KUKA KRC4 Config”:用于KUKA KRC4机器人控制器，配置数据每行
—KUKA KRC4 DAT:用于KUKA KRC4机器人控制器，包括DAT数据文件
—Kawasaki:川崎AS机器人控制器
—Mecademic: Meca500机器人
—三菱:三菱机器人控制器
- Nachi AX FD:用于Nachi AX和FD机器人控制器
—代恒OTC:用于代恒OTC机器人控制器
—Precise: Precise Scara机器人
—Siemens Sinumerik:为Siemens Sinumerik ROBX机器人控制器
- Staubli VAL3:用于Staubli VAL3机器人程序(CS8控制器及后续版本)
- Staubli VAL3 InlineMove:生成带有内联移动数据的Staubli VAL3程序
—Staubli S6:用于Staubli S6机器人控制器
—东芝:东芝机器人
-通用机器人:对于UR机器人，生成线性运动作为姿态目标
-通用机器人RobotiQ:为您的机器人，包括支持RobotiQ夹持器
-通用机器人关节:对于UR机器人，生成线性运动作为关节目标
—Yamaha:用于Yamaha机器人