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使用MATLAB和Simulink进行路径跟踪

版本1.1.0.0 (156 KB 卡洛斯Santacruz-Rosero
自动停车车辆的Simulink模型
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更新2017年12月5日

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本条目包含“自主机器人路径规划和导航”视频的Simulink模型。演示演示了如何只用三个组件来模拟自动泊车:路径、车辆模型和路径跟踪算法。车辆模型是基于自行车模型的运动学方程实现的，路径跟踪算法使用了机器人系统工具箱中内置的Pure Pursuit模块。

引用作为

卡洛斯·桑塔克鲁斯-罗塞罗(2022年)。使用MATLAB和Simulink进行路径跟踪(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/64902-path-following-using-matlab-and-simulink)， MATLAB中央文件交换。检索．

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