以下软件是供研究用途的免费软件。如果您有兴趣使用它，请阅读并将所附许可协议的签名副本发送到以下电子邮件地址:marko.markovic@bccn.uni-goettingen.de
在此之后，软件的完整副本将通过电子邮件发送给您。
该工具箱是在MATLAB Simulink中开发的，可以在标准化设置下对闭环人控系统进行配置和测试。该工具箱由一组具有规范化输入和输出的连接通用块组成，可以通过从预定义组件库中选择特定的实现对其进行定制。该工具箱是模块化和可扩展的，它可以用来配置、比较和测试不同的闭环系统原型，从而指导开发到最佳的系统配置。

有关工具箱的更多信息，请参阅以下出版物:
http://ieeexplore.ieee.org/document/6960018/?arnumber=6960018&tag=1