远程控制赛车使用Simulink®和德州仪器C2000
版本2.0.0.0之间(13.3 MB)由
MathWorks学生竞赛团队
利用Simulink进行赛车遥控编程，集成了汽车动力学控制器和CAN
本文包含了为德州仪器C2000远程控制赛车平台开发的Simulink®模型，提供了对Simulink硬件编程的很好的介绍。这些模型演示了使用闭环牵引力控制和开环扭矩矢量算法来控制车辆的动力学，以及CAN通信来传输传感器数据和接收命令和控制器参数。演示还展示了一个Simulink主机应用程序，该应用程序使用车辆网络工具箱™硬件支持，通过CAN网络与车辆实时交互。关于如何为这个演示集成硬件的其他细节可以在提交的pdf文件中找到。
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2022年)。远程控制赛车使用Simulink®和德州仪器C2000(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/63857-remote-control-racecar-using-simulink-and-texas-instruments-c2000)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
使用R2017a创建
与任何版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
RemoteControlRacecar /
您也可以从以下列表中选择一个网站: