本文包含了为德州仪器C2000遥控赛车平台开发的Simulink®模型，为Simulink硬件编程提供了很好的介绍。这些模型演示了使用闭环牵引力控制和开环力矩矢量算法来控制车辆的动力学，以及CAN通信来传输传感器数据和接收命令和控制器参数。演示还提供了一个Simulink主机应用程序，该应用程序使用车辆网络工具箱™硬件支持，通过CAN网络与车辆实时交互。关于如何为这个演示集成硬件的更多细节可以在提交的pdf文件中找到。
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2022年)。使用Simulink®和德州仪器C2000遥控赛车(//www.ru-cchi.com/matlabcentral/fileexchange/63857-remote-control-racecar-using-simulink-and-texas-instruments-c2000)， MATLAB中央文件交换。检索．
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