• 使您能够设置Parrot迷你无人机与Simulink一起使用硬件设置界面．
• 支持包包括控制器项目模板你可以用它作为一个起点来构建你的控制器或调整它来满足你的需求。它主办了一个强大的植物模型模拟鹦鹉滚动蜘蛛和鹦鹉曼波无人机。这样就可以在将模型部署到硬件之前模拟结果。它可以让你建立6自由度的运动方程，模拟飞机在各种飞行和环境条件下的行为。
• 通过蓝牙®将Simulink模型无线部署到Parrot迷你无人机上。
• 使用监视和调优功能，将Simulink模型部署到微型无人机上，并在无人机飞行时使用Simulink仪表板块实时可视化各种数据信号。您还可以调整各种参数，如控制器增益，常数等，在飞行和检查性能。
• 在Simulink模型中访问无人机向下摄像头拍摄的图像，并在无人机上运行基本的图像处理算法。
• Simulink模型还可以访问其他机载传感器，如超声波、加速度计、陀螺仪和空气压力传感器。
• 键盘读块使您能够建模和使用主机电脑的键盘控制无人机的飞行．
• 访问模型和MATLAB项目Simulink Online中的Parrot支持包．您可以在Simulink Online中打开、修改和模拟模型，而不需要安装MATLAB或支持包。点击MATLAB在线启动MATLAB在线会话。在MATLAB R2021b中不支持从Simulink Online部署模型到Parrot minidrone。

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• 设置和配置
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• 开始使用Simulink Online for Parrot
• 发布说明
• 在Windows中解决蓝牙连接问题
• 排除其他问题(向下滚动查看故障排除)

• 飞行鹦鹉迷你无人机使用悬停鹦鹉迷你无人机Simulink模板
• 使用Parrot迷你无人机的朝下摄像头探测地面上的物体
• 跟随一组航路点或跟随使用鹦鹉迷你无人机的轨道
• 路径规划使用键盘控制鹦鹉迷你无人机

• 视频系列来帮助你开始MathWorks迷你无人机比赛．
• 无人机仿真与控制-了解无人机控制系统和Simulink建模的基础知识。