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3自由度的逆运动学-雅可比矩阵伪逆

2.21版本1.0.0.5 (KB) 因陀罗Agustian
2维逆运动学仿真3自由度使用伪逆雅可比矩阵
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更新2021年8月31日

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运动系统正运动学denavit hartenberg更新每个关节角由逆运动学关节速度发现伪逆雅可比矩阵。
论文:
link1: 机器人机械手控制正运动学和逆运动学PD-Pseudoinverse雅可比矩阵Denavit Hartenberg。
视频演示:https://youtu.be/uj6hN6i_zMc

引用作为

Agustian, n . Daratha r . Faurina a . Suandi Sulistyaningsih,”机器人机械手控制正运动学和逆运动学PD-Pseudoinverse雅可比矩阵Denavit Hartenberg,”dan Telekomunikasi台Jurnal Elektronika 21卷,没有。1,仅8,2021页。

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